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C#与Halcon结合的点胶路径控制软件源码公开【支持视觉定位】
  • 2025-11-17
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项目简介:C#联合Halcon实现智能点胶轨迹控制


本项目提供一套完整的点胶轨迹控制软件源码,采用C#语言与Halcon机器视觉库深度融合,适用于需要高精度定位与动态路径生成的自动化点胶设备。
系统集成了图像处理、模板匹配、轨迹插补和运动控制等核心功能,具备良好的扩展性与实用性。



核心功能亮点



  • 精准定位与视觉跟随:通过Halcon的模板匹配技术实现工件精确定位,并实时驱动运动轴跟随视觉结果进行轨迹执行。

  • 灵活轨迹绘制与生成:支持用户在图像界面上手动绘制点胶路径,也可根据设定规则自动生成连续轨迹,包括点、直线、圆弧等多种模式。

  • 多样化工艺指令支持:内置延时控制、Z轴升降操作、单点滴胶、直线插补、圆弧插补等功能模块,满足复杂工艺需求。

  • 离线模拟与调试:提供轨迹预演功能,可在不启动硬件的情况下完成路径仿真,提升调试效率并降低试错成本。

  • 相机标定与装置校准:集成标准标定流程,确保像素坐标与机械坐标精准对应,保障整体系统重复精度。



硬件兼容性说明


当前运动控制系统以研华PCI-1202运动控制卡为参考平台,代码结构清晰,便于开发者对接其他品牌控制卡(如雷赛、固高、台达等)进行二次开发。
视觉采集部分默认适配海康威视工业相机,同时支持替换为Basler、Imaging Source(映美精)等主流品牌,可根据实际产线配置定制修改。



适用场景与业务拓展


该源码特别适合应用于SMT封装、FPC补强、LED模组点胶、微型元件涂胶等对精度要求较高的自动化场景。
作者长期从事运动控制与机器视觉项目开发,手头拥有多个成熟商用点胶机控制系统的完整源码,涵盖不同架构与硬件平台。



技术支持与合作邀请


欢迎有需求的企业或个人联系咨询,可提供源码讲解、功能定制、技术培训及带新人指导服务。
无论是学习研究还是产品化落地,本套方案均可作为高效起点,大幅缩短开发周期,加速项目上线。

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  • 1、源码类:商品详情(含标题)与实际源码不一致的(例:描述PHP实际为ASP、描述的功能实际缺少、功能不能正常使用等)!有演示站时,与实际源码不一致的(但描述中有"不保证完全一样、可能有少许偏差"类似显著公告的除外);

  • 2、营销推广:未达到卖家描述标准的;

    3、点卡软件所售点卡软件无法使用的;

  • 3、发货:手动发货商品,在卖家未发货前就申请了退款的;

    4、服务:卖家不提供承诺的售后服务的;(双方提前有商定和描述中有显著声明的除外)

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  • 注:符合上述任一情况的,均支持退款,但卖家予以积极解决问题则除外。交易中的商品,卖家无法修改描述!


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  • 1、在付款前,双方在QQ上所商定的内容,也是纠纷评判依据(商定与商品描述冲突时,以商定为准);

    2、源码商品,同时有网站演示与商品详情图片演示,且网站演示与商品详情图片演示不一致的,默认按商品详情图片演示作为纠纷评判依据(卖家有特别声明或有额外商定的除外);

  • 3、点卡软件商品,默认按商品详情作为纠纷评判依据(特别声明或有商定除外);

  • 4、营销推广商品,默认按商品详情作为纠纷评判依据(特别声明或有商定除外);

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    6、虽然交易产生纠纷的几率很小,卖家也肯定会给买家最完善的服务!但请买卖双方尽量保留如聊天记录这样的重要信息,以防产生纠纷时便于送码网快速介入处理。


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