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C#与Halcon结合的点胶路径控制软件源码公开【附视觉轨迹跟踪功能】
  • 2025-11-17
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项目简介:C#联合Halcon实现智能点胶轨迹控制系统


本项目为一套完整的点胶机轨迹控制软件源码,采用C#语言与Halcon视觉库深度融合,具备图像处理、模板匹配、路径规划及运动控制等核心功能,适用于需要高精度定位与动态跟随的自动化点胶场景。



核心功能亮点一览



  • 精准定位与视觉跟随:通过Halcon的模板匹配技术实现工件精确定位,并实时驱动运动轴进行视觉引导下的轨迹跟踪。

  • 自由轨迹绘制与自动生成:支持用户在图像界面上手动绘制点胶路径,系统可自动转化为运动指令序列,也可由算法智能生成最优路径。

  • 多类型运动插补支持:涵盖点动、连续直线插补、圆弧插补等多种运动模式,满足复杂图形点胶需求。

  • 辅助操作指令集成:内置延时控制、Z轴升降操作等功能模块,便于实现点胶启停、抬针等工艺动作。



仿真与调试支持:离线模拟提升开发效率


p>软件提供实时与离线两种轨迹模拟模式,开发者可在无硬件连接的情况下验证路径逻辑与运动顺序,大幅缩短现场调试时间。
同时集成相机标定与装置校准模块,确保像素坐标到物理坐标的精确转换。



硬件兼容性说明与扩展能力


当前运动控制部分以研华PCI-1202控制卡为例进行接口封装,代码结构清晰,易于移植至其他主流运动控制卡(如雷赛、固高、正运动等)。
视觉采集模块默认适配海康威视工业相机,但已预留接口,可快速替换为Basler、映美精等品牌相机,具备良好的通用性和定制化潜力。



拓展服务:带教新人,助力项目落地


作者长期从事运动控制与机器视觉领域开发,手握多个实际产线项目源码(包括点胶机、锁螺丝机、视觉检测系统等),现开放技术咨询与合作。
无论你是初学者还是团队急需解决方案,均可联系交流,支持带新人入门,从零搭建完整控制系统。



结语:开源共享,推动智能制造发展


此套C#+Halcon点胶轨迹软件源码不仅是一个工具,更是学习视觉引导运动控制的优质参考资料。
欢迎有需要的朋友获取并应用于教学、研发或产品开发中,共同推进工业自动化进程。

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