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C#与Halcon结合的点胶路径控制软件源码公开【附视觉跟踪功能】
  • 2025-11-17
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项目简介:高性能点胶轨迹控制解决方案


本项目提供完整开源代码,基于C#语言与Halcon机器视觉库深度融合,实现高精度点胶路径规划与实时运动控制。
系统集成了图像采集、模板匹配、坐标转换、轨迹绘制及运动指令输出等核心功能,广泛适用于SMT封装、精密电子组装等自动化产线。



核心功能亮点



  • 智能视觉定位:采用Halcon模板匹配技术,实现工件快速精准定位,支持动态视觉跟随,确保运动轨迹与目标位置同步调整。

  • 灵活轨迹编辑:用户可在图像界面上自由绘制点胶路径,支持手动绘制或自动生成连续轨迹,并可保存为模板重复调用。

  • 多样化运动指令:内置多种运动模式,包括延时控制、Z轴升降操作、单点触发、直线插补、圆弧插补等功能,满足复杂工艺需求。

  • 离线模拟与调试:支持轨迹预演功能,可在不启动设备的情况下进行在线/离线仿真,提升调试效率并降低试错成本。

  • 标定与校准体系:集成相机标定模块与机械装置校准流程,确保像素坐标到物理坐标的精确映射,提高整体控制精度。



硬件兼容性说明


当前运动控制部分以研华PCI-1202运动控制卡为驱动示例,代码结构清晰,便于移植至其他主流控制卡平台(如雷赛、固高、正运动等)。
视觉模块默认接入海康威视工业相机进行图像采集,同时支持扩展适配Basler、MindVision(映美精)、AVT等品牌相机,具备良好的通用性和可定制性。



适用场景与业务拓展


该系统特别适合用于自动点胶机、涂覆机、锁螺丝机等需要视觉引导的运动控制设备。
作者长期深耕运动控制领域,拥有多个实际工程项目经验,除本套源码外,还提供定制化开发服务及带教新人指导,帮助开发者快速入门视觉+运动控制一体化开发。



资源获取与技术支持


欢迎对点胶控制系统、机器视觉应用感兴趣的工程师或企业联系咨询。
提供完整Visual Studio工程源码、开发文档及关键算法解析,助力您快速搭建自有自动化控制系统平台。

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  • 发货方式


  • 自动:在特色服务中标有自动发货的商品,拍下后,源码类 软件类 商品会在订单详情页显示来自卖家的商品下载链接,点卡类 商品会在订单详情直接显示卡号密码。

    手动:未标有自动发货的的商品,付款后,商品卖家会收到平台的手机短信、邮件提醒,卖家会尽快为您发货,如卖家长时间未发货,买家也可通过订单上的QQ或电话主动联系卖家。


  • 退款说明


  • 1、源码类:商品详情(含标题)与实际源码不一致的(例:描述PHP实际为ASP、描述的功能实际缺少、功能不能正常使用等)!有演示站时,与实际源码不一致的(但描述中有"不保证完全一样、可能有少许偏差"类似显著公告的除外);

  • 2、营销推广:未达到卖家描述标准的;

    3、点卡软件所售点卡软件无法使用的;

  • 3、发货:手动发货商品,在卖家未发货前就申请了退款的;

    4、服务:卖家不提供承诺的售后服务的;(双方提前有商定和描述中有显著声明的除外)

    5、其他:如商品或服务有质量方面的硬性常规问题的。未符合详情及卖家承诺的。

  • 注:符合上述任一情况的,均支持退款,但卖家予以积极解决问题则除外。交易中的商品,卖家无法修改描述!


  • 注意事项


  • 1、在付款前,双方在QQ上所商定的内容,也是纠纷评判依据(商定与商品描述冲突时,以商定为准);

    2、源码商品,同时有网站演示与商品详情图片演示,且网站演示与商品详情图片演示不一致的,默认按商品详情图片演示作为纠纷评判依据(卖家有特别声明或有额外商定的除外);

  • 3、点卡软件商品,默认按商品详情作为纠纷评判依据(特别声明或有商定除外);

  • 4、营销推广商品,默认按商品详情作为纠纷评判依据(特别声明或有商定除外);

    5、在有"正当退款原因和依据"的前提下,写有"一旦售出,概不支持退款"等类似的声明,视为无效声明;

    6、虽然交易产生纠纷的几率很小,卖家也肯定会给买家最完善的服务!但请买卖双方尽量保留如聊天记录这样的重要信息,以防产生纠纷时便于送码网快速介入处理。


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