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基于C#与Halcon的移动相机手眼标定软件开发,适用于机械臂定位抓取
  • 2025-12-05
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产品简介

本软件基于C#与Halcon联合开发,专为“眼在手外”结构设计,适用于移动相机场景下的手眼标定需求。
广泛应用于工业机器人、机械臂系统中,实现高精度视觉定位与物体抓取。

核心功能亮点

支持全自动手眼标定流程,用户无需复杂操作即可完成标定过程,整个过程仅需约1秒钟,大幅提升生产效率。
标定精度稳定控制在0.5毫米以内,满足大多数工业级应用场景对精度的要求。

适用场景说明

该方案特别适合相机固定而机械臂运动的“眼在手外”布局,通过精确计算相机与机械臂之间的空间坐标变换关系,实现图像坐标到机器人坐标的精准映射,助力自动化产线完成稳定抓取任务。

配套与服务

软件包内含详细使用说明文档,参考源图可清晰了解操作流程。
同时提供完整C#源码,方便二次开发与集成。
购买后享受持续答疑支持,确保项目顺利落地实施。

技术优势总结

结合Halcon强大的机器视觉处理能力与C#良好的工程化支持,实现高效、稳定、低误差的手眼标定解决方案。
完全自主完成标定运算,摆脱对外部工具依赖,是智能制造与自动化集成的理想选择。

  • 商品评价
  • 交易规则


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  • 发货方式


  • 自动:在特色服务中标有自动发货的商品,拍下后,源码类 软件类 商品会在订单详情页显示来自卖家的商品下载链接,点卡类 商品会在订单详情直接显示卡号密码。

    手动:未标有自动发货的的商品,付款后,商品卖家会收到平台的手机短信、邮件提醒,卖家会尽快为您发货,如卖家长时间未发货,买家也可通过订单上的QQ或电话主动联系卖家。


  • 退款说明


  • 1、源码类:商品详情(含标题)与实际源码不一致的(例:描述PHP实际为ASP、描述的功能实际缺少、功能不能正常使用等)!有演示站时,与实际源码不一致的(但描述中有"不保证完全一样、可能有少许偏差"类似显著公告的除外);

  • 2、营销推广:未达到卖家描述标准的;

    3、点卡软件所售点卡软件无法使用的;

  • 3、发货:手动发货商品,在卖家未发货前就申请了退款的;

    4、服务:卖家不提供承诺的售后服务的;(双方提前有商定和描述中有显著声明的除外)

    5、其他:如商品或服务有质量方面的硬性常规问题的。未符合详情及卖家承诺的。

  • 注:符合上述任一情况的,均支持退款,但卖家予以积极解决问题则除外。交易中的商品,卖家无法修改描述!


  • 注意事项


  • 1、在付款前,双方在QQ上所商定的内容,也是纠纷评判依据(商定与商品描述冲突时,以商定为准);

    2、源码商品,同时有网站演示与商品详情图片演示,且网站演示与商品详情图片演示不一致的,默认按商品详情图片演示作为纠纷评判依据(卖家有特别声明或有额外商定的除外);

  • 3、点卡软件商品,默认按商品详情作为纠纷评判依据(特别声明或有商定除外);

  • 4、营销推广商品,默认按商品详情作为纠纷评判依据(特别声明或有商定除外);

    5、在有"正当退款原因和依据"的前提下,写有"一旦售出,概不支持退款"等类似的声明,视为无效声明;

    6、虽然交易产生纠纷的几率很小,卖家也肯定会给买家最完善的服务!但请买卖双方尽量保留如聊天记录这样的重要信息,以防产生纠纷时便于送码网快速介入处理。


  • 亿万码声明


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  • 2、平台上所有的资源都是亲测无误的,在平台下单安全有保障,有任何问题,可以随时联系在线客服。



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